英国Oceantools公司——水下传感器与工具
水下传感器与工具
Subsea Sensors & Tools
产品定位
从机械臂到倾角仪，为 ROV 与潜水作业配备称手工具
图1 C-Level 数字水平仪
产品概述
本册汇集 OceanTools Subsea Sensors & Tools 产品线 12 款，覆盖 ROV 作业工具、水下传感与测量设备以及系统级方案，包括五功能电动机械臂、水下电源开关、湿插拔连接定位杆、水下电池组、温度与阴极保护电位探头、数字水平显示仪、深海显示单元与双轴倾角仪等。
工具类产品面向 ROV 与潜水员的日常作业：EM5 电动机械臂为观察级 ROV 提供五功能精确操作；C-Switch 非接触水下开关在 Off/On 位置带定位手感；ElectroSTAB/MetroSTAB 用于设备框架的电气连接与精确定位；Wepco 导向桩锚与提升锚适配标准 API 3 英寸导向桩。
传感与测量类产品以实用见长：C-Level 将倾角传感器与 LED 显示集成为一体，潜水员即可读取纵横倾角度；C-Temp 温度探头以 0.5°C 精度测量水温；DigiCP 将阴极保护电位数字化传输；OceanDISP-7K 深海显示额定水深 7000m；OceanTILT 双轴倾角仪精度达 0.05°。
OceanCELL 水下电池组为陀螺罗经、倾角仪与水下显示等设备提供可充电电源，电池通过 UN 38.3 认证，额定水深至 4000m。TDS 海啸监测系统则为深海环境监测提供模块化方案，可选全海深额定水深与传感器冗余配置。
本册内容一览
| 产品 / 服务（英文原名） | 定位 |
| EM5 Electric Five Function ROV Manipulator Arm Module | |
| C-Switch ROV or Diver Operated Underwater Power Switch | |
| ElectroSTAB and MetroSTAB Subsea Electrical Wet Mate Connector and Metrology Stabs | |
| OceanCELL Subsea Battery Pack, Rechargeable Lithium-Ion Polymer Underwater Battery | |
| ROV Tooling Handles, Stainless Steel T-Bar and Fishtail Handles | |
| Wepco Guide Wire Anchors and Lifting Anchors | |
| C-Level Subsea Digital Level Display with Integral Tilt Sensor | |
| C-Temp Subsea Temperature Measurement Probe, Seawater Temperature Monitoring | |
| DigiCP Digital Cathodic Potential Probe, Contact or Proximity Measurement | |
| OceanDISP-7K Deep Ocean Display Unit, Subsea LED Matrix Display | |
| OceanTILT Underwater Dual Axis Inclinometer, Mini Tilt Sensor | |
| Tsunami Detection System |
型号 / 配置一览
OceanCELL / MiniCELL 型号对比
| 型号 | 标称电压 | 标称容量 | 额定水深 | 空气中重量 |
| MiniCELL | 25.9VDC | 3.6Ah | 3000m | 2.4kg |
| OceanCELL-12 | 25.9VDC | 12.6Ah | 4000m（数据表照录；概述页称 3000m） | 7.9kg |
| OceanCELL-25 | 数据表未单列（概述提及，额定水深 4000m） | — | 4000m | — |
DigiCP 型号对比
| 型号 | 额定水深 | 高度 | 直径 | 空气中重量 |
| DigiCP-300 | 300m | 40mm | 106mm | 0.9kg |
| DigiCP-4K | 4000m | 117mm（含连接器） | 112mm | 1.8kg |
| DigiCP-8K | 数据表与 4K 共列（照录） | 同上 | 同上 | 同上 |
OceanTILT 型号对比
| 型号 | 额定水深 | 壳体材料 | 空气中重量 | 水中重量 |
| OceanTILT-4K | 4000m | 铝合金 | 2.4kg | 0.9kg |
| OceanTILT-8K | 8000m | 钛合金 | 3.9kg | 2.4kg |
产品特点
● EM5 五功能电动机械臂，支持笛卡尔控制模式与多种夹爪选配；
● C-Switch 非接触开关，Off/On 位置带定位手感，额定水深 7000m；
● ElectroSTAB 湿插拔连接器单连接器总电流可达 20A，湿插拔 500 次以上；
● OceanCELL 充电电池组通过 UN 38.3 认证，容量可选至 38Ah；
● C-Level 一体化数字水平仪，±180° 量程、精度 0.05°；
● DigiCP 数字 CP 探头，精度 ±5mV，RS232/RS485 双输出；
● OceanDISP-7K 深海显示单元，额定水深 7000m，支持可编程唤醒与休眠；
● OceanTILT 双轴倾角仪精度 0.05°，可选 4000m/8000m 额定水深；
核心亮点
● 倾角测量精度可达 0.05°
● OceanDISP-7K 额定水深 7000m
● 电池组容量可选 3.6Ah 至 38Ah
● C-Switch 兼容 ROV 与潜水员操作
技术参数
EM5 五功能电动 ROV 机械臂｜EM5 Electric Five Function ROV Manipulator Arm Module
| 提升能力（全伸展，动态） | 16kg |
| 提升能力（全伸展，静态） | 50kg |
| 回转支点起作用半径上限 | 700mm |
| 收拢高度 | 459mm |
| 输入电压 | 9–24VDC |
| 电流上限 | 6A @ 24VDC |
| 控制接口 | RS485 |
| 标准连接器 | Subconn MCBH8M and MCBH8F |
| 壳体材料 | 聚乙烯、硬质阳极氧化铝合金, 不锈钢 |
| 额定水深 | 600m |
| 空气中重量 | 16kg |
| 水中重量 | 11kg |
| 工作温度 | -10°C to +60°C |
技术参数
C-Switch 水下电源开关｜C-Switch ROV or Diver Operated Underwater Power Switch
| 本组型号对照 | Mini C-Switch | Micro C-Switch |
| 备注 | 官方资料未提供参数表，以上型号行照录；标准型额定水深 7000m，Off/On 位置带定位手感，具体以官方资料为准。 |
技术参数
ElectroSTAB / MetroSTAB 湿插拔电连接与计量定位杆｜ElectroSTAB and MetroSTAB Subsea Electrical Wet Mate Connector and Metrology Stabs
| 触点数 | 2, 3, 4, 5, 6, or 8 way |
| 电压上限 | 300V DC/AC |
| 单触点电流上限 | 10A (2 to 4 contacts) 5A (5 to 8 contacts) 20A total per connector |
| 绝缘电阻 | > 200 MΩ |
| 接触电阻 | < 0.01 Ω |
| 湿插拔次数 | > 500 |
| 额定水深 | 6000m |
技术参数
OceanCELL 水下充电电池组｜OceanCELL Subsea Battery Pack
| 本组型号对照 | MiniCELL | OceanCELL-12 | OceanCELL-25 |
| 电池类型 | 可充电锂离子聚合物 |
| 标称电压 | 25.9VDC |
| 标称容量 | 3.6Ah | 12.6Ah |
| 0.2C 放电电流 | 0.7A | 2.5A |
| 放电电流上限* | 5A | 5A |
| 典型充电电流 | 1.2A | 3A |
| 典型充电时长 | 4–5 hours | 6–7 hours |
| 不含连接器长度 | 206mm | 332mm |
| 含支脚长度 | - | 364mm |
| 直径 | 88mm | 145mm |
| 空气中重量 | 2.4kg | 7.9kg |
| 水中重量 | 1.4kg | 3.3kg |
| 工作温度 | 0°C to +45°C |
| 额定水深 | 3000m | 4000m |
| 标准连接器* | Subconn MCBH4F and MCBH5F | Scorpion 5507-1503 and 5507-1506 |
| 备注 | OceanCELL-25 容量参数数据表未单列；概述另提及 OceanCELL-38（额定水深 4000m），数据表未列参数。 |
技术参数
ROV 工具手柄（T-Bar / 鱼尾）｜ROV Tooling Handles
| 图示对照 | DigiCP 装于弹性（鱼尾）手柄 |
| 备注 | 官方资料未提供参数表；可选固定或弹性安装，材质为海洋级不锈钢。 |
技术参数
Wepco 导向桩锚与提升锚｜Wepco Guide Wire Anchors and Lifting Anchors
| 总长 | 650mm |
| 总直径 | 73mm |
| 导向绳直径 | 19mm |
| 导向桩顶部孔径 | 76–80mm |
| 导向桩顶部可用长度上限 | 340mm |
| 剪切销拉力上限 | 10 tonnes |
| 备用剪切销拉力上限 | 14 tonnes |
| 验证试验拉力 | 22 tonnes |
| 重量（不含缆绳） | 15kg |
| 锁爪数量 | 4 (total) |
| 以下为提升锚（Lifting Anchor）参数 | |
| 总长 | 720mm |
| 总长（含 1m 或 2m 缆绳） | 1720mm or 2720mm |
| 缆绳环内径 | 60mm |
| 重量（含 2m 缆绳） | 21kg |
技术参数
C-Level 水下数字水平显示仪｜C-Level Subsea Digital Level Display
| 角度测量范围 | ±180° |
| 角度测量精度（0°±10°） | 0.05° |
| 角度测量分辨率 | 0.01° |
| 电池标称容量 | 3.6Ah |
| 典型工作电流 | 185mA @ 24VDC |
| 典型工作时长 | > 18 hours |
| 典型充电时长 | 4–5 hours |
| 额定水深 | 300m |
| 标准连接器 | Scorpion 5507-1508 |
| 不含连接器长度 | 300mm |
| 厚度尺寸 | 118mm |
| 典型高度 | 120mm (excluding handle) 205mm (with Bar handle) 337mm (with D-Type handle) |
| 空气中重量（下限） | 5.2kg |
| 水中重量（估计） | 3.5kg |
技术参数
C-Temp 水下温度测量探头｜C-Temp Subsea Temperature Measurement Probe
| 测量范围 | -9.95°C to +99.95°C |
| 测量精度 | 0.5°C (0°C to +50°C) |
| 数据输出 | RS232 |
| 输入电压 | 10–30VDC |
| 电流上限 | 60mA @ 10VDC |
| 不含电缆长度 | 160mm |
| 直径 | 30mm |
| 空气中重量 | 530g |
| 水中重量 | 400g |
| 材料 | 不锈钢 |
| 额定水深 | 3000m |
| 电缆长度 | 0.5m |
| 标准连接器 | Subconn MCIL5M |
技术参数
DigiCP 数字阴极保护电位探头｜DigiCP Digital Cathodic Potential Probe
| 本组型号对照 | DigiCP-300 | DigiCP-4K | DigiCP-8K |
| DigiCP-300 | DigiCP-4K | DigiCP-8K | |
| 高度 | 40mm | 117mm (incl connector) |
| 直径 | 106mm | 112mm |
| 底座尺寸 | 123mm x 97mm | 112mm x 112mm |
| 空气中重量 | 0.9kg | 1.8kg |
| 水中重量 | 0.5kg | 0.9kg |
| 额定水深 | 300m | 4000m |
| 输入电压 | 10–36VDC |
| 电流上限 | 50mA @ 10VDC |
| 数据输出 | RS232 and RS485 |
| 探头类型 | 银/氯化银半电池 |
| 精度 | ±5mV |
| 长度* | 130mm |
| 直径* | 40mm |
| 空气中重量* | 0.76kg |
| 水中重量* | 0.26kg |
| 备注 | 带 * 项为 CP 探头本体参数（照录）；DigiCP-4K 与 DigiCP-8K 数据表共列。 |
技术参数
OceanDISP-7K 深海显示单元｜OceanDISP-7K Deep Ocean Display Unit
| 额定水深 | 7000m |
| 串行输入 | RS232 and RS485 |
| 波特率 | 300–57600 |
| 输入电压 | 10–36VDC |
| 待机电流 | <5mA @ 24VDC |
| 工作电流 | 100mA @ 24VDC |
| 标准连接器 | Scorpion 5507-1508 |
| 外形尺寸（不含连接器） | 300mm x 100mm x 75mm |
| 空气中重量 | 2.7kg |
| 水中重量（估计） | 0.7kg |
技术参数
OceanTILT 水下双轴倾角仪｜OceanTILT Underwater Dual Axis Inclinometer
| 本组型号对照 | OceanTILT-4K | OceanTILT-8K |
| OceanTILT-4K（4000m 铝合金）| OceanTILT-8K（8000m 钛合金） | |
| 纵倾/横倾范围 | ±180° |
| 纵倾/横倾精度 | 0.05° (0°±10° range) |
| 纵倾/横倾分辨率 | 0.01° |
| 数据输出 | RS232 or RS485 |
| 波特率 | 1200, 2400, 4800 or 9600 |
| 输入电压 | 9–36VDC |
| 工作电流 | 27mA @ 24VDC |
| 含连接器长度 | 176mm |
| 直径 | 112mm |
| 空气中重量 | 2.4kg | 3.9kg |
| 水中重量 | 0.9kg | 2.4kg |
| 额定水深 | 4000m | 8000m |
| 壳体材料 | 铝合金 | 钛合金 |
| 标准连接器* | Scorpion 5507-1508 |
| 备注 | 带 * 项照录原文；4K/8K 两型共用上表数值，差异项已分列。 |
技术参数
TDS 海啸监测系统｜Tsunami Detection System
| 图纸信息（照录） | 版本 | DCR | 说明 |
| A | 无 | 用于制造 | |
| 项目描述：传感器框架 | |
| 绘制：S.Rowley | 04/02/2021 | |
| 图幅 A3 | 图号 | 版本 A | |
| 投影 BS 8888 | 材料 | 表面处理 | |
| 重量 | © | 项目编号 | |
| 备注 | 官方资料为图纸页（2021-02-04 绘制），无正式参数表；TDS 为定制方案，可选全海深额定水深、双相不锈钢/钛合金材料、100% 传感器冗余、精密地震计与深水水听器等。 |
应用领域
● ROV 作业与水下精确抓取
● 水下结构物姿态与垂直度测量
● 系泊链与缆绳倾角监测
● 阴极保护（CP）电位检测
● 海水温度监测
● 深海环境与海啸监测
产品图集
图2 EM5 电动机械臂 EM5 由 TMI-Orion Dynamics 开发，OceanTools 为合作销售方。 |
图3 OceanTILT 倾角仪 |
图4 DigiCP-8K 探头 |
图5 深海显示单元 |
说明 C-Switch 与 ROV Tooling Handles 官方资料未提供参数表，本册如实注明。
说明 TDS 官方资料为图纸页，无正式参数表，属按需定制方案。
说明 OceanCELL 额定水深行数据表照录为 3000m/4000m 两列，与概述页描述存在出入，以官方确认信息为准。
说明 Wepco 产品参数分导向桩锚与提升锚两部分照录。
