丹麦KC-Denmark公司——ROV取样与TV Grab
ROV 取样器与 TV Grab
ROV Sampling & TV Grab
产品定位
ROV 搭载取样与拖曳式电视抓斗：可视条件下的定点采样。
图1 ROV 取样器与 TV Grab（原厂产品图）
说明 TV Grab 标准交货不含绞车光缆及摄像机接口/复用器等视频传输设备，需另行配置。
说明 鱼尾取样器起订量为 6 支，亚克力采样管（103.015/103.016）单独订购。
说明 TV Grab 液压泵站 24 VDC/2 kW，压力上限 175 bar；电池为 SeaBattery SB-24/40，2×40 Ah，充电器 24 V/8 A。
产品概述
本册面向可视条件下的海底定点取样，收录两类装备：103.010 鱼尾式取样器由 ROV 机械臂直接抓取作业；12.500 液压电视抓斗（TV Grab）通过实时摄像画面选定采样目标后拖曳闭合，让取样从盲采变为看得见的选择。
103.010 采用弹簧压臂鱼尾结构，鱼尾为 10 mm AISI 316 不锈钢，POM 头部带真空阀以吸持样品；配 Ø80/76 mm 亚克力采样管（50 或 75 cm，另购）。103.000 收纳架可容纳 10 支取样器并设双立柱供 ROV 抓取，一次下水即可完成多点位取样。
12.500 液压电视抓斗额定深度 6000 m，自带摄像机实时画面与照明；采样面积 6400 cm²、容积约 200 L（相当于密度 2.5 g/cm³ 的样品 500 kg）。两块 SeaBattery 耐压电池为照明与液压系统供电，抓斗由双液压缸以 175 bar 压力闭合，硬底质也能可靠咬合。
甲板配套同样完整：抓斗样品可直接卸入 400 L 不锈钢料车整体转运；框架四角可加装 50 kg 铅配重模块调节下水姿态；整机涂装按 C3 级防腐标准施工，适合长期海上使用。
本册产品一览
| 产品 | 货号 |
| Sediment sampling for ROV | 103.010 |
| TV Grab - 6400 cm² | 12.500 |
型号对比与技术参数
| 型号 | 作业方式 | 采样规格 | 额定深度 | 重量 | 货号 |
| ROV 鱼尾取样器 | ROV 机械臂抓取 | Ø80/76 mm 亚克力管，50/75 cm | — | 1.55 kg（不含管） | 103.010 |
| 液压电视抓斗（TV Grab） | 拖曳+可视液压闭合 | 6400 cm²，约 200 L | 6000 m | 标准交货 1300 kg | 12.500 |
设备特点
● ROV 搭载鱼尾取样器，指哪取哪；
● 收纳架一次携带 10 支采样管，多点位连续作业；
● 液压 TV Grab 额定深度 6000 m；
● 摄像机实时画面，采样目标可视可选；
● 6400 cm² 大采样面积、约 200 L 大容量；
● 双液压缸 175 bar 闭合，硬底质也能咬合；
● 400 L 料车整样转运，甲板处理便捷；
● 双耐压电池自供能，无需缆上供电。；
核心技术亮点
| 技术做法 | 给客户带来的价值 |
| 液压双缸闭合（2×5000 kg @175 bar） | 松散岩块与胶结底质也能可靠取样 |
| 耐压电池供电（额定 11000 m） | 无需光电复合缆即可实现实时视频与照明 |
| 鱼尾压臂+真空阀 | 软沉积物样品吸持牢固，管口负压保样 |
| 样品直接卸入料车 | 取样、转运、分样流程一体化 |
应用领域
● ROV 搭载定点沉积物取样
● 深海底质、块石与生物聚集体采集
● 冷泉与热液区可视定点采样
● 海底电缆路由与工程勘察
产品图集
图2 ROV 鱼尾取样器
图3 取样管收纳架
图4 样品卸入料车
图5 TV Grab 侧视
操作手册下载（中文版 PDF）
《丹麦KC-Denmark公司液压TV抓斗6400cm²操作手册（中文版）》 · 资料编号 SD-OM-KCD-SD-12500 · V1.0
