美国Sofar Ocean公司——Ocean公司 Spotter Scout无人水面艇
Spotter Scout 无人水面艇
Spotter Scout (USV, Beta)
产品定位
会定点驻留、会自己回家的太阳能无人观测艇
图1 Spotter Scout 无人水面艇
说明 Spotter Scout 目前为 BETA 版本，功能与规格可能随正式版发布调整；
说明 艇体由无人艇公司 Online Oceans 建造，Sofar 提供 Spotter 观测核心与数据平台（官网注明的合作关系）；
产品概述
Spotter Scout 是一款太阳能无人水面艇（USV，目前在售为 BETA 版本），由无人艇公司 Online Oceans 建造，搭载与 Spotter 浮标同源的观测核心，把成熟的海表观测能力带到任意指定海域，并可在海上驻留数月。
艇体设计围绕「无人值守扛得住」展开：全艇仅两个运动部件——一台推进器与一个舵机，推进器采用磁耦合传动、无轴封磨损；艇体对海敞开、无气腔、无可进水舱室。可在 7 – 8 级海况下保持作业，9 级海况下生存，翻转后自行扶正。
任务方式有四种：深水定点驻留（无需锚泊，驻留半径 50 m – 10 km 可设，驻留数月）；返航漂流（随流漂流采集数据，任务结束时指令返航，无需回收船）；水下—卫星网关（接收海底传感器声学信号并经卫星转发，把海底数据桥接进数据看板）；区域空间调查（在多个点位间转移，填补观测网覆盖空缺、踏勘新布放点）。
任务控制经浏览器完成：设定航路点、配置驻留半径、监控航态均可远程进行；观测数据实时汇入 Spotter 数据看板，或经 REST API 以 JSON 格式流入用户应用。艇上 340 W 太阳能板与 2 kWh 电池提供数月免燃料续航，铱星链路保持常在线遥测，Starlink 链路用于高带宽控制与实时视频。
型号 / 配置一览
| 任务模式 | 工作方式 | 典型应用 |
| 深水定点驻留 | 无锚泊驻留，半径 50 m – 10 km 可设，驻留数月 | 海上风电场址特征化、深水海洋气象观测、安装前场址调查 |
| 返航漂流 | 随流漂流采集数据，任务结束指令返航，无需回收船 | 拉格朗日流场研究、搜寻救助支持、溢油追踪 |
| 水下—卫星网关 | 接收海底传感器声学传输并经卫星转发上云 | 海底环境监测、海上风电基础监测、远端管道观测 |
| 区域空间调查 | 在点位间转移，测量区域内的条件差异 | 区域海洋气象调查、海洋保护区监测、场址踏勘 |
产品特点
● 搭载与 Spotter 浮标同源的观测核心：波浪、风、气象数据实时上云；
● 艇长 2.5 m、重 70 kg，巡航速度 3 节，续航 6 个月以上；
● 340 W 太阳能板 + 2 kWh 电池，数月无人值守运行、无需燃料；
● 深水定点驻留半径 50 m – 10 km 以上可设，无需锚泊；
● 7 – 8 级海况可作业、9 级海况生存，翻转后自行扶正；
● 全艇仅两个运动部件：磁耦合推进器（无轴封）与舵机；
● 铱星常在线遥测 + Starlink 高带宽控制与实时视频，AIS 防碰撞；
● Bristlemouth 载荷舱可选配温度、盐度等水下传感器，单人操作员可管理 50 艘以上。
核心亮点
| 技术 / 服务做法 | 给客户带来的价值 |
| 无锚泊定点驻留 | 任意水深处保持就位，省去锚系设计与布放回收作业 |
| 结构极简、对海敞开 | 无可进水舱室与气腔，从设计上消除进水失效模式 |
| 返航式漂流 | 漂流观测结束后自行返航，不再依赖回收船与打捞作业 |
| 双链路通信 | 铱星保底遥测，Starlink 支撑实时视频与高带宽控制 |
技术参数
艇体
| 艇长 | 2.5 m |
| 重量 | 70 kg |
| 巡航速度 | 3 knots |
| 续航 | 6 个月以上 |
| 太阳能板 | 340 W |
| 电池 | 2 kWh |
技术参数
导航与控制
| 定点驻留 | 50 m – 10 km 以上（半径可设） |
| 作业海况 | Sea State 7 – 8 |
| 生存海况 | Sea State 9 |
| 防碰撞 | 基于 AIS |
| 编队规模 | 单人操作员可管理 50 艘以上 |
| 通信 | Iridium、Starlink |
技术参数
感知与载荷
| 波浪频率 | 0.03 – 0.8 Hz |
| 波向 | 0 – 360° |
| 风 | 风速与风向 |
| 气压计精度 | ±0.5 mbar（25°C） |
| 气压计量程 | 700 – 1100 mbar |
| 相机 | HD，支持经 Starlink 直播 |
技术参数
艇载组成
| 太阳能与电池 | 340 W 太阳能板 + 2 kWh 电池，数月免燃料运行 |
| Spotter 核心 | 与 Spotter 浮标同源的感知核心，波浪、风、气象数据直达数据看板 |
| Bristlemouth 载荷舱 | 可选配温度、盐度等兼容传感器，同步获取水下数据 |
| 卫星/蜂窝通信 | 铱星常在线遥测；Starlink 高带宽控制与按需实时视频 |
| HD 相机 | 延时摄影、视频与直播，全程态势感知 |
| 磁耦合推进器 | 无轴封磨损；全艇共两个运动部件 |
应用领域
● 深水海洋气象观测与海上风电场址勘测
● 安装前场址调查与区域海洋气象调查
● 拉格朗日流场观测与搜寻救助支持
● 溢油追踪与海上突发事件响应
● 海底观测网的通信中继（水下—卫星网关）
● 海洋保护区监测与观测网补盲
产品图集
图2 深水定点驻留示意 |
图3 漂流—返航任务示意 |
说明 任务控制与数据查看分属两个平台：浏览器端任务控制平台操控艇体，Spotter 数据看板呈现观测数据。
