English English
位置: 首页 > 新闻资讯 > 行业新闻
行业新闻
深蓝瞭望(第15期)|无人集群下深海,惯导轻装上阵
访问数量:73发布时间:2026-10-27

过去几天,海洋仪器行业的焦点集中在「成体系」三个字上:国产深海机器人不再单打独斗,而是以「岸基指挥+海底自治」的集群形态整体交付;国际厂商把高性能惯性导航装进更小、更便宜的平台;便携式AUV与光纤声学传感联手填补浅水热液区的测绘空白。政策端,《海洋经济蓝皮书(2026)》发布,大连七部门部署海洋经济保险体系。本期「深蓝瞭望」带来四组动态。

一、国产深海机器人「集群作业」成体系出海

2026中国海洋经济博览会期间(10月22日至24日,深圳),广州南沙企业深海智人首次发布6000米级工作级ROV「奇点号」与全新自主水下航行器(AUV),并亮出整套「无人集群水下作业系统」DeepMatrix。该系统采用「岸上远程指挥层+海底自治层」架构,支持机器人集群长期驻留海底、自主执行任务与数据采集,逐步降低深海作业对母船持续保障的依赖。据介绍,「奇点号」定位多功能水下作业平台,已在南海完成1200米级测试,获欧洲、南美、东南亚及中东客户批量订单,计划2026年至2027年陆续交付。

《广州日报》10月27日的调研报道进一步披露了产业细节:除标准件和声学传感器外,深海智人深海机器人核心零部件国产化率达90%,整机70%的供应链位于粤港澳大湾区;每台设备从零件测试、部件联动、整机联调、水池浸泡、码头实测到海上试作业共六个环节逐级把关。2025年,该公司拿下阿联酋电信集团近千万美元订单,实现中国深海机器人商业化出口零的突破,同年获国内央企首单全国产化本土品牌深海机器人采购。公司还在推进水下机器人无人作业实验测试船与海洋具身智能海底作业测试场建设。从单机到集群、从整机到供应链,国产深海机器人正在把「能下海」的答案延伸为「用得起、用得住」。

图1. 科考船回收长航程自主水下航行器——无人平台自主化是当前海洋观测装备的共同演进方向(图源:NOAA Ocean Exploration,美国政府作品,公有领域)

二、高性能惯导「轻装」进小型无人平台,ROV产能同步扩张

无人平台要在卫星导航受遮挡、受干扰的水域可靠作业,惯性导航是「压舱石」。10月26日,法国Exail发布紧凑型惯性导航系统Marins M1:基于经海试验证的光纤陀螺技术,在无外部辅助条件下3小时位置漂移不超过1海里,面向刚性充气艇、巡逻艇以及无人水面艇(USV)、无人水下航行器(UUV)等对体积、重量、功耗和成本敏感的中小型平台,把以往大型平台级别的高性能惯导下探到更可及的价格区间。据Exail介绍,Marins系列导航技术已服务于50多个国家的船队,全球约80%的AUV与ROV采用其导航产品——卫星导航受限环境下的自主作业需求,正在把高性能惯导变成无人平台的「标配」。

产能端同样有动作。10月26日,加拿大水下机器人制造商Deep Trekker宣布其安大略省基奇纳总部新增1.8万平方英尺(约1670平方米)厂房用于ROV生产。该公司自2010年创立以来坚持工程与制造全流程自持,产品线从便携观察级DTG3、PHOTON延伸至1000米级作业平台SPECTRA,统一运行BRIDGE控制与数据框架,销往200多个国家和地区。观测级与作业级ROV需求增长之下,海外中小型ROV厂商正以产能扩建回应市场。

三、光纤声学传感+便携AUV:MBARI补上浅水热液区测绘空白

美国蒙特利湾水族馆研究所(MBARI)与希腊雅典国立卡波迪斯特里亚大学合作的「Multisensory Milos」航次(10月15日至25日,希腊米洛斯岛)近日收官。研究区帕莱奥霍里湾拥有全球规模居前的浅水海底地热系统之一,热液喷口从岸线一直分布到500米以深。但30米至80米水深此前长期是测绘空白带:对潜水员太深,对搭载大型ROV的科考船又太浅。

MBARI的解法是两件「轻装备」:一是分布式声学传感(DAS),以光纤作为密集传感阵列,通过激光相位变化感知海底扰动,捕捉热液活动与流体渗漏信号;二是CoMPAS实验室自研的便携式MOLA AUV,可直接从海滩或小船布放,矢量推进配置实现六个自由度的精确控制,搭载前视声呐、立体相机与激光扫描仪,结合SLAM与摄影测量生成高分辨率三维海底图。首潜4小时即拍到海床冒气的热液「烟囱」群。「低成本自主平台+光纤感知」的组合,为浅水火山与热液区的长期监测提供了可复制的技术路线,其「浅水边际、岸基作业」的思路对国内近海观测装备研发同样有参考价值。

图2. 海底热液弥散流溢出场景——热液区测绘与监测是声学、光学装备的重要应用场景(图源:NOAA Ocean Exploration,美国政府作品,公有领域)

四、政策与市场:蓝皮书定调,蓝色保险护航

10月22日,《海洋经济蓝皮书:中国海洋经济分析报告(2026)》在2026中国海洋经济博览会发布。蓝皮书由中国海洋大学与国家海洋信息中心联合编写,全书32万字,设总报告、产业篇(海洋渔业、海洋油气、海洋药物和生物制品、海洋电力、海水淡化、船舶与海工装备、海洋交通运输、海洋旅游八大领域)、区域篇(北部、东部、南部海洋经济圈及粤港澳大湾区)与专题篇,专题聚焦人工智能赋能、低空经济应用、深海采矿投融资、高端航运服务、海事产业生态演化与主要海湾地区协同等前沿议题,为装备企业与资本方提供年度参考框架。

金融配套方面,据《经济日报》10月25日报道,国家金融监督管理总局大连监管局与大连市委金融办等七部门联合印发举措,部署多层次、广覆盖的海洋经济保险服务体系,提出发展海洋碳汇保险、以易观测指标触发赔付的指数保险,并推动大数据、物联网技术应用于信贷与保险定损,推动海洋保险从「灾后赔付」向「灾前预防」延伸,青岛、福州、珠海等地亦有类似布局。观测装备与数据服务作为海洋风险管理的上游入口,有望在蓝色金融扩容中获得新的需求侧支撑。

图3. 本期要点速览(图表制作:青岛水德科技有限公司)

结语

从集群作业系统到轻量化惯导,从便携AUV到蓝色保险,本周动态指向同一个方向:海洋无人装备正在从「能用」走向「好用、管用、成体系」,配套的验证、金融与数据基础设施同步跟进。青岛水德科技有限公司将持续跟踪全球海洋仪器行业动态,为国内用户提供选型参考与行业视野。

来源声明:本文根据深海智人公开发布信息、广州日报、Exail公司公告、Deep Trekker公司公告、MBARI航次日志、《海洋经济蓝皮书(2026)》发布会信息、经济日报等公开报道整理,内容仅供参考。